L’équipe de développement Mazda5 s’est engagée à fond à élaborer un véhicule d’une allure rafraîchie et fluide qui évoquerait pour plusieurs une familiarité confortable sans tomber dans le banal et le déjà vu. L’apparence du Mazda5 est stylisée et propre, de profil cunéiforme avec une sensibilité compacte et une allure solide et ragaillardie. La calandre pentagonale distinctive relie le Mazda5 à la famille des véhicules Mazda. Deux portes arrière coulissantes électriques, faciles à ouvrir d’une seule main, donnent l’accès à tous les sièges de deuxième et troisième rangées, même dans les stationnements exigus.